Le guerre mondiali sono ormai superate; con il progresso tecnologico i conflitti purtroppo si sono esacerbati coinvolgendo intere galassie. Nel nostro sistema solare, ad esempio, l'Alleanza ha finalmente posto fine all'ennesima guerra civile. Malcom e Zoe hanno combattuto contro l'Alleanza, ma sono usciti dalla guerra sconfitti. Ai due ufficiali non resta altro, all'indomani della pace, di avviare un'attività commerciale incentrata sul trasporto merci. Il velivolo utilizzato a tale scopo sarà la Firefly, nota anche come Serenity. Zoe e Malcom inoltre cercheranno di interagire il meno possibi...