Cordell Walker, un uomo che cerca di riavvicinarsi ai propri cari, mentre indaga su casi importanti nella squadra d’elite dello stato. Vedovo e padre di due, torna ad Austin dopo aver passato due anni sotto copertura per un caso di alto profilo e scoprirà che c’è un gran lavoro da fare persino a casa. Cordell fà squadra con una donna, l’unico membro femminile nella storia dei Ranger. Insieme costituiranno il team di eroi di cui il mondo ha bisogno, seguendo un proprio codice morale con l’obiettivo di battersi per ciò che è giusto, anche a prescindere dalle regole.